自动驾驶汽车如何处理“鬼探头”式的边缘场景？

[尾收于智驾最前沿微疑大众号]主动驾驶碰到“鬼探头”式的边沿场景时应当若何处置？实在关于主动驾驶汽车来讲，不管是惯例场景，仍是边沿···